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首先,我国虽然还未发现夏代以前车的遗物,但历史上却流传有许多黄帝时期发明车的传说,其时代在距今5000多年的仰韶文化末期,这一年代数据恰与西亚出现车的时代大致相当。
记里鼓车是早在公元3世纪时,中国最先发明的记录里程的仪器,可惜最初结构已失传,到宋代才由燕肃重新制造成功。 指南车和记里鼓车都是利用齿轮传动原理来进行工作的。它的出现,体现了700多年前我国车辆制造工程技术已达到的高度水平,是我国古代技术的卓越成就。
西汉时期,双辕车逐渐兴盛,取代了独辕车。东汉以后,双辕车基本普及。同时,出现了独轮车,这是一种经济实用的交通工具。根据文献记载和出土实物,可以确认的汉代车辆类型有斧车、轺车、施车、轩车、平车、辎车、栈车等。
清朝时,研制出了中国第一辆自行车,前后各有一个轮子,通过手摇轴盘曲拐前进,但是不能拐弯。大约一百年后,法国人西夫拉克发明木制自行车。由清朝的木制自行车变为了现代的铁制自行车。
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